Richard, Gilles et Philippe sont amis depuis près de cinquante ans et partagent une complicité forgée par des décennies de souvenirs communs. Le temps d'un été, Richard invite ses deux compagnons de toujours, accompagnés de leurs épouses respectives, pour une croisière en Méditerranée à bord d'un voilier qu'il a loué pour l'occasion. Il en profite également pour présenter Daphné, sa nouvelle et bien plus jeune compagne, à ses amis de longue date. Mais la cohabitation prolongée en mer, entre confessions, rivalités et petites jalousies enfouies, va mettre à rude épreuve la solidité de cette amitié.